Programadores

Los programadores son operadores que controlan el funcionamiento de las máquinas, y que permiten que una acción se produzca en un determinado momento o que se repita periódicamente.
Los programadores pueden ser:

-De control manual;
-De control automático que tambien pueden ser:
1. De funcionamiento lineal y encadenado.
2. De funcionamiento cíclico.
-De componentes electrónicos.

Programadores de control manual
Estos programadores actúan mediante inerruptores manuales. Todos los operadores de una máquina se controlan desde el exterior accionando los interruptores que se corresponden con cada uno de ellos.

Programadores de control automático y funcionamiento lineal
Estos programadores consisten básicamente en una tarjeta con áreas rectángulares recortadas, de modo que, al deslizar sobre un base, una serie de contactos metálicos cierren o no los diferentes circuitos que controla este operador. Los efectos automáticos que se consiguen están encadenados. Cada vez que se coloque la tarjeta al principio del dispositivo se inicia de nuevo el funcionamiento.

Programadores de control automático y funcionamiento cíclico
1. Mediante un disco: los funcionamientos programados cíclicos se consiguen mediante el giro de un disco que tiene unos huecos programados, los cuales permiten que los contactos cierren los circuitos de actuación sólo en ciertos instantes.

2. Mediante un cilindro, que, al girar, va activando las diferentes partes del ciclo. Los operadores se activan al rozar los contactos sobre las superficies no aisladas del bote.

Teoría:

Mecanismo biela y manivela

Una manivela es una palanca que nos permite hacer girar manualmente un dispositivo mecánico, en la foto puedes ver un ejemplo. Si le acoplamos una barra que pueda girar libremente en sus dos extremos, la biela, obtenemos unmecanismo biela-manivela. Este mecanismo permite transformar el movimiento circular de la manivela en movimiento rectilíneo alternativo. También funciona a la inversa: aplicando un movimiento rectilíneo alternativo a la biela, podemos conseguir que la manivela gire. Fíjate en las fotos de abajo.







Ejemplos de utilización del mecanismo biela-manivela

Motor de combustión interna


En los motores de combustión interna de automóviles, camiones y motocicletas, el mecanismo biela-manivela es de gran importancia. Se utiliza para transformar el movimiento de vaivén de los pistones del motor en movimiento circularque impulsa las ruedas, con la intermediación de un cambio de marchas. La manivela en los motores de combustión interna se denomina cigüeñal. Podemos considerar que el cigüeñal es una serie de manivelas unidas entre sí formando un eje acodado. La cantidad de codos es proporcional al número de pistones que tenga el motor.

Locomotora de vapor

En las antiguas locomotoras de vapor, como la que puedes ver en la fotografía, se utilizaba un mecanismo biela-manivela para hacer girar las ruedas, a partir del movimiento alternativo generado por una máquina de vapor. A diferencia de los motores de combustión interna, la biela movía directamente las ruedas, sin un cambio de marchas intermedio.

Máquina de coser

En muchas máquinas se utiliza el mecanismo biela-manivela para obtener un movimiento de alternancia, un ejemplo son las máquinas de coser. Fíjate que, en este caso, a diferencia de los motores que hemos visto antes, el elemento motriz es la manivela. Un motor eléctrico hace girar girar rápidamente la manivela para conseguir movimiento rectilíneo alternativo en un extremo de la biela. En este extremo se coloca la aguja.

Mecnismo levas y escéntricas

Levas y excéntricas

Las levas y excéntricas son mecanismos que transforman el movimiento circular de un eje en movimiento rectilíneo alternativo. Están formados por una pieza giratoria, la leva o excéntrica propiamente dicha, y por un elemento que roza en ella: el seguidor o varilla.
Las excéntricas tienen forma circular, con la particularidad de que su eje de giro no coincide con su centro. Las levas pueden tener cualquier forma, en función del tipo de movimiento que se pretende que tenga el seguidor. En las fotos de abajo puedes ver cómo funcionan.

Ejemplos de utilización de levas y excéntricas:

Accionar un juguete:

Las levas y excéntricas se utilizan en muchas máquinas paraimpulsar piezas con movimiento de vaivén. En la foto puedes ver un ejemplo: un juguete que utiliza una excéntrica.

Encender y apagar un circuito:

Las levas se utilizan a menudo para abrir y cerrar circuitos eléctricos, pneumáticos o hidráulicos. En el caso de la foto, una leva acciona un microrruptor que enciende una bombilla, produciendo un efecto de intermitencia.

Cuentarrevoluciones:

En combinación con sensores eléctricos, pneumáticos o hidráulicos, las levas se utilizan para captar información sobre el funcionamiento de máquinas o sistemas técnicos de todo tipo. En la foto, por ejemplo, se usa una leva, un microrruptor y un contador electrónico para averiguar el número de vueltas que da un eje.

Abrir y cerrar las válvulas de un motor de combustión:

Una de las aplicaciones más conocidas de las levas es la deabrir y cerrar las válvulas de los motores de gasolina y diesel. Para que un motor funcione correctamente, sus válvulas deben abrirse y cerrarse siguiendo un ciclo muy preciso, esto se consigue accionándolos con levas que tienen la forma necesaria. Todas las levas de un motor se montan sobre uno o dos ejes, a estos ejes se les llamaárboles de levas.